In 1953 en 1954 bouwde de Rotterdamse fabriek Allan voor NS 30 enkeldelige en 46 tweedelige dieseltreinstellen. De 30 DE1 treinstellen kregen de nummers 21 t/m 50 en de 46 DE2 treinstellen kregen de nummers 61 t/m 106. De treinstellen Plan-X werden in een blauwe kleur afgeleverd en kregen een gevleugelde versiering op de kop, daar hebben de treinstellen ook hun bijnaam 'Blauwe Engelen' aan te danken. De motoren van de treinstellen kunnen 140 km/u halen, ze zijn echter begrensd op 120 km/u. Dat is ook de maximale snelheid van de treinen. In de dienstregeling reden de treinstellen echter maar 100 km/u. De treinen waren voor de regionale spoorlijnen de reddende engelen, de dieseltreinen vervingen de stoomtreinen op de weinig opleverende spoorlijnen. Zonder dieseltreinen dreigden deze lijnen te verdwijnen. De Blauwe Engelen reden voornamelijk op de regionale lijnen in Friesland, Groningen, Overijssel, Gelderland en Limburg. De treinstellen hebben een gestroomlijnde kop, net als de Mat'46 treinstellen. De treinen konden tot maximaal met twee andere Blauwe Engelen in treinschakeling rijden.

In de jaren '60 werden alle treinstellen gereviseerd en kregen ze de rode kleurstelling die alle dieseltreinen kregen in die tijd. In 1979 werden de eerste DE1-treinstellen terzijde gesteld toen de eerste Wadlopers in dienst werden gesteld. In de jaren die volgde werden bijna alle enkeldelige treinstellen terzijde gesteld. Er werden door materieeltekort zeven DE1 treinstellen langer in dienst gehouden, waaronder de NS 41. Ook werden er vanaf 1975 26 DE2-treinstellen gemoderniseerd, de treinstellen kregen rode banken, koelinstallaties op het dak, automatische deursluiting en een ruimere cabine. De treinstellen kwamen in de gele stoptrein kleuren van NS op de baan. De gerenoveerde treinstellen kregen de nummers 161 t/m 186. In 1985 werden de laatste DE1 treinstellen en de niet gemoderniseerde tweedelige treinstellen buitendienst gesteld. Bij NS werden in 1997 en 1998 alle treinstellen terzijde gesteld, de nieuwe DM'90 treinstellen vervingen de Plan-U treinstellen op de belangerijkere diesellijnen. De Plan-U stellen vervingen dan weer de laatste Blauwe Engelen.

In 1998 nam Oostnet de 164, 180 en de 186 over van NS, de 164 werd als pluk-stel gebruikt en de 180 en 186 werden in dienst gesteld. De treinstellen werden geschikt gemaakt voor eenmansbediening, de stellen kregen spiegels bij de cabines. De kleurstelling werd ook aangepast, de kleur geel werd een tint donkerder gemaakt, de reclame banden werden weggehaald en de stellen kregen een snor op de neus. Op de plek van de NS-logo's werden Oostnet-logo's geplakt. De stellen werden ingezet op de diesellijn tussen Almelo en Mariënberg. Doordat de treinstellen oud waren vielen ze geregeld uit, er werden dan bussen ingezet. Eind 1999 ging Oostnet op in Connexxion en Syntus kreeg de Blauwe Engelen en voerde de treindiensten uit. In 2002 werden ze terzijde gesteld, de 180 werd met motorschade terzijde gesteld. De treinstellen werden vervangen door twee enkeldelige Wadlopers.

De H.IJ.S.M. nam in 2002 van Syntus twee oude Blauwe Engelen over, de 164 en de 180. De 164 zou, net als bij Syntus, als plukstel worden gebruikt om de 180 weer rijvaardig te maken. De 180 werd in april 2001 terzijde gesteld na een brand in de motor. De 180 werd weer rood gemaakt en zou gaan rijden op de IJmuiderlijn, tussen Santpoort Noord - IJmuiden. In de nacht van 21 op 22 februari 2009 braken vandalen de deuren van de Plan-U's en de DE-2's van H.IJ.S.M. open. Alle ruiten werden ingeslagen, banken werden opgesneden, graffiti werd op de treinstellen gespoten, brandblussers werden leeggespoten en er werd zelf geprobeerd brand te stichten. Dat laatste mislukte gelukkig. H.IJ.S.M. probeerde de schade, welke voorzichtig geschat zijn op enkele tonnen, te herstellen maar dat koste te veel geld. In die nacht werd ruim 8 jaar aan hard werk vernietigd. De H.IJ.S.M. werd opgeheven, ze konden het financieel niet rondkrijgen. Werkgroep IJmuider Spoorlijn ging nog wel verder om de IJmuiderlijn weer in dienst te krijgen. Al het materieel ging ook over naar Wijs. In 2010 werd besloten om de IJmuiderlijn te slopen en een busbaan aan te leggen. Na dat besluit eidigde Wijs ook haar activiteiten.

De zwaar beschadigde 180 heeft een lange tijd in de sporendriehoek in Haarlem gestaan. De 180 is na de vernielingen eigendom geworden van Vereniging tot Behoud van Spoormaterieel Haarlem. Begin 2020 werd de stichting opgeheven en werd de 180 verkocht aan Rail Pleasure. De trein was nog niet hersteld van de ravage van de nacht van 21 op 22 februari 2009. De trein zat ook geheel onder de graffiti. Op 7 maart 2020 vervoerde de NS 705 de 180 van de sporendriehoek in Haarlem naar de NS werkplaats. Vanaf daar werd de trein met drie vrachtwagens vervoerd naar Hengelo, op 9 maart werden de rijtuigen weer op hun draaistellen geplaatst. Daar werd het treinstel geschilderd in de originele blauwe kleurstelling. Het treinstel heeft zijn originele nummer 66 en de blauwe kleur weer terug gekregen. Treinstel 180 bestaat uit een bak van de originele 66 en een bak van de originele 73. Vrijwel alle zijruiten zijn dicht gemaakt met hout. Op 16 juli 2020 werd het treinstel naar zijn standplaats in Twekkelo gesleept. Het treinstel dient daar als verblijfsplaats aan het einde van de spoorfietsroute.

Rail Pleasure, van Chris Rijff, organiseert vanaf 2016 het spoorfietsen vanuit Hengelo naar Twekkelo. Sinds 2020 staat de Blauwe Engel aan het einde van de fietsroute in Twekkelo. Helaas kwamen vandalen in Twekkelo vaak langs bij de Blauwe Engel 66. In juli dat jaar klaagden omwonenden en de Vereniging Behoud Twekkelo voor het eerst over de bezoekers en toeristen van het spoorfietsen, dat het grootste gedeelte door de natuur loopt. Ze deden hun behoefte in de bosjes, lieten rommel achter en ze zouden herrie maken. Er werden jarenlang vele rechtszaken gevoerd om alles wat aan het einde van de spoorlijn stond; opgeslagen materialen, een draaiplateau, de oude dieseltrein en de zoutwagon (gesloten goederenwagon NS 5922) weg te krijgen. Ook procedeerde Vereniging Behoud Twekkelo tegen iedere vergunning die Rail Pleasure aanvroeg om iets aan de spoorlijn te veranderen. Op 21 augustus 2024 werd bekend dat de Blauwe Engel zou verdwijnen uit Twekkelo. Chris Rijff had toen al 12 keer aangifte van vernieling gedaan. Door de vele vernielingen stond het treinstel er erg slecht bij. Het opknappen en het transport van het treinstel, het vandalisme en de vele juridische processen hebben ongeveer 100.000 euro gekost. Op 6 februari 2025 bracht De Gelderlander een artikel uit met de kop: 'Succesje voor inwoners Twekkelo: byebye Blauwe Engel'. De Blauwe Engel is verkocht aan een liefhebber in Limburg. Enkel de cabine van het Bk-rijtuig en de achterliggende reizigersafdeling zouden naar Limburg worden gebracht. De rest is ter plekke gesloopt. Op 30 maart 2025 werd ook nog brand gesticht in de goederenwagon NS 5922. Deze schade bedroeg 25.000 tot 30.000 euro. Eind maart 2025 werd een deel van de Blauwe Engel naar Limburg gebracht; de rest werd gesloopt.

Het treinstel is in 1952 gebouwd.