In 1953 en 1954 bouwde de Rotterdamse fabriek Allan voor NS 30 enkeldelige en 46 tweedelige dieseltreinstellen. De 30 DE1 treinstellen kregen de nummers 21 t/m 50 en de 46 DE2 treinstellen kregen de nummers 61 t/m 106. De treinstellen Plan-X werden in een blauwe kleur afgeleverd en kregen een gevleugelde versiering op de kop, daar hebben de treinstellen ook hun bijnaam 'Blauwe Engelen' aan te danken. De motoren van de treinstellen kunnen 140 km/u halen, ze zijn echter begrensd op 120 km/u. Dat is ook de maximale snelheid van de treinen. In de dienstregeling reden de treinstellen echter maar 100 km/u. De treinen waren voor de regionale spoorlijnen de reddende engelen, de dieseltreinen vervingen de stoomtreinen op de weinig opleverende spoorlijnen. Zonder dieseltreinen dreigden deze lijnen te verdwijnen. De Blauwe Engelen reden voornamelijk op de regionale lijnen in Friesland, Groningen, Overijssel, Gelderland en Limburg. De treinstellen hebben een gestroomlijnde kop, net als de Mat'46 treinstellen. De treinen konden tot maximaal met twee andere Blauwe Engelen in treinschakeling rijden.

In de jaren '60 werden alle treinstellen gereviseerd en kregen ze de rode kleurstelling die alle dieseltreinen kregen in die tijd. In 1979 werden de eerste DE1-treinstellen terzijde gesteld toen de eerste Wadlopers in dienst werden gesteld. In de jaren die volgde werden bijna alle enkeldelige treinstellen terzijde gesteld. Er werden door materieeltekort zeven DE1 treinstellen langer in dienst gehouden, waaronder de NS 41. Ook werden er vanaf 1975 26 DE2-treinstellen gemoderniseerd, de treinstellen kregen rode banken, koelinstallaties op het dak, automatische deursluiting en een ruimere cabine. De treinstellen kwamen in de gele stoptrein kleuren van NS op de baan. De gerenoveerde treinstellen kregen de nummers 161 t/m 186. In 1985 werden de laatste DE1 treinstellen en de niet gemoderniseerde tweedelige treinstellen buitendienst gesteld. Bij NS werden in 1997 en 1998 alle treinstellen terzijde gesteld, de nieuwe DM'90 treinstellen vervingen de Plan-U treinstellen op de belangerijkere diesellijnen. De Plan-U stellen vervingen dan weer de laatste Blauwe Engelen.

In 1998 nam Oostnet de 164, 180 en de 186 over van NS, de 164 werd als pluk-stel gebruikt en de 180 en 186 werden in dienst gesteld. De treinstellen werden geschikt gemaakt voor eenmansbediening, de stellen kregen spiegels bij de cabines. De kleurstelling werd ook aangepast, de kleur geel werd een tint donkerder gemaakt, de reclame banden werden weggehaald en de stellen kregen een snor op de neus. Op de plek van de NS-logo's werden Oostnet-logo's geplakt. De stellen werden ingezet op de diesellijn tussen Almelo en Mariënberg. Doordat de treinstellen oud waren vielen ze geregeld uit, er werden dan bussen ingezet. Eind 1999 ging Oostnet op in Connexxion en Syntus kreeg de Blauwe Engelen en voerde de treindiensten uit. In 2002 werden ze terzijde gesteld, de 180 werd met motorschade terzijde gesteld. De treinstellen werden vervangen door twee enkeldelige Wadlopers.

NS 20 (uit 1954)

DE 41 (uit 1954)

DE 66 (uit 1954)

DE 179

DE 186 (uit 1954)