In 1950 bestelde NS bij Beijnes en Werkspoor 70 nieuwe passagiers rijtuigen om hun materieelpark aan te vullen die in de oorlog sterk was uitgedund. Nieuw aan de rijtuigen was de stalen vloer, in plaats van een houten vloer. De techniek van de rijtuigen was wel gelijk aan oudere rijtuigen omdat het te veel tijd en te duur zou worden om nieuwe technieken te testen. De rijtuigen hebben een maximale snelheid van 140 km/u en de ze werden op binnenlandse en internationale expresstreinen naar België, Duitsland, Frankrijk, Luxemburg, Oostenrijk en Zwitserland ingezet. De Plan-D rijtuigen werden net als alle rijtuigen en elektrische locomotieven uit die tijd in de turkooise kleur geleverd. In 1954 werd de kleur vervangen door Berlijns blauw omdat de lichte kleur snel vies werd door de toen nog rijdende stoomtreinen. Er werden AB, C en RD rijtuigen gemaakt. AB rijtuigen bestonden uit eerste en tweede klas zitplaatsen en de C rijtuigen alleen derde klas zitplaatsen. RD rijtuigen waren nieuw voor NS, de rijtuigen bestonden voor een gedeelte uit bagage en restauratie. Voorheen was dat gescheiden en werd niet alle ruimte benut. De rijtuigen beschikte over een keuken, een bar voor 15 man, een telefooncel en een bagage afdeling met een gedeelte voor de douane en een toilet. RD Rijtuig RD 7658 werd in 1951 bij Beijnes in Haarlem gebouwd. In 1954 werd bij de Beijnes opstelling van de rijtuigen veranderd waarbij de bar verdween, er werden 23 zitplaatsen voor terug gezet. In 1956 verdween bij NS de derde klas, de AB rijtuigen werden A rijtuigen met alleen eerste klas plaatsen. De C rijtuigen werden allemaal B rijtuigen, rijtuigen met alleen tweede klas plaatsen.

Door de toenemende vraag voor de Beneluxdiensten werden acht trek-duwstammen samen gesteld om samen met Mat'57 treinenstellen de diensten te verzorgen. Elke stam kreeg een locomotief, vijf rijtuigen en een stuurstandrijtuig. NMBS leverde een deel van de rijtuigen en de locomotieven, van de serie Reeks 25.5. NS leverde per stam drie Plan-W rijtuigen en een omgebouwd Plan-D als stuurstandrijtuig. Vanaf 1971 werden in de hoofdwerkplaats van Tilburg en in Haarlem de Plan-D rijtuigen omgebouwd, er werd voor acht (van de tien) rijtuigen van het type RD gekozen. Er werd een Belgische cabine op de rijtuigen geplaatst. RD 7658 werd in 1973 en 1974 omgebouwd en kreeg het nummer WRDs 87-38-107. De aanduiding WRDs stond voor de omgebouwde stuurstandrijtuigen. Alle rijtuigen kregen een nieuwe gekleurstelling voor de Beneluxdiensten. De stammen werden vanaf 1974 tot 1987 ingezet. In dat jaar werden de Mat'57 treinstellen en de oude trek-duwstammen vervangen door HLE 1100 locomotieven en ICR-rijtuigen. Bijna alle stuurstand-rijtuigen werden buitendienst gesteld en gesloopt, behalve de WRDs 87-38 107. Het rijtuig werd omgebouwd naar een meetrijtuig voor afnameritten van de nieuwe 6400 locomotieven van NS / NS Cargo. Het rijtuig werd compleet geel gemaakt en kreeg aan beide kanten van de cabine een groot NS-logo. Elke 6400 moest ritten maken met het omgebouwde Plan-D rijtuig.

Nadat de laatste 6400, de 6520, begin 1995 werd afgeleverd werd het stuurstandrijtuig in september dat jaar verkocht aan de Veluwsche Stoomtrein Maatschappij. In 2017 werd een begon gemaakt aan het schilderen van de kop in de oude Benelux-kleurstelling. Het rijtuig werd tot aan het balkon geschilderd. In 2018 nam Vereniging tot Behoud van Spoormaterieel Haarlem (BSH) het rijtuig van de VSM over. Op 23 mei 2018 werd het rijtuig van Beekbergen naar Haarlem gebracht. De Hippel 636 van de VSM bracht hem naar Apeldoorn. Daar stonden de VolkerRail 203-1 als trekkende kracht en de BSH 2454 als remwagon klaar om hem verder te rijden. Op 1 febuari 2020 werd de Vereniging tot Behoud van Spoormaterieel Haarlem opgeheven en ging al het materieel over naar Stichting 2454 CREW. Op 8 maart 2020 werd het rijtuig door de Fairtrains 1304 en de 2454 als remwagen naar loods Roosendaal gebracht.

UIC-nummer vanaf invoering van UIC-nummers in 1969: 51 84 87-40 108-6
UIC-nummer vanaf ombouw tot Beneluxstuurstand rijtuig: 61 84 87-38 107-0